Je viens de finir l'installation de l'eau chaude....
Un bidon de 15 litres (celui de 20 litres est trop haut):

Le bidon est relié à l'échangeur thermique via la pompe électrique:

La pompe électrique située sous le bidon d'eau:

Ce qui donne ce schéma général:

Pour chauffer l'eau, il suffit de mettre le chauffage intérieur et d'activer la pompe. En 5 minutes, l'eau est chaude à 50°.
Arrivé au bivouac, il suffit de plonger dans le bidon une petite pompe immergée avec douchette (comme on en trouve ICI)
J'avais déjà cette installation sur mon ancien 4x4 et je n'ai jamais eu de problème.