Bonjour
Nous avons fait un périple en juin 2019 en cellule d'un mois et demi sur Minorque et Majorque. ( la liaison depuis Toulon venait de se créer, auparavant il fallait partir de Barcelone ... avec un quasi monopole et un tarif de plus de 1 000 ,€ ! )
Départ de Toulon donc avec Corsica Ferries. De mémoire dans les 500 euros aller retour avec trajets inter îles inclus , le tout en cabine extérieure. ( y compris inter île ! )
Pour les bivouacs, c'est très facile à Majorque : Park4night et Google Maps mais aussi le hasard. Il n'y a quasi pas de restrictions même vers des criques. Au bord des plages de sable ... c'est aménagé donc sur parking mais comme en juin il n'y a que des locaux c'est cool et bienveillant. Les routes et pistes/ chemins sont en très bon état, au centre et loin des côtes c'est quasi inhabité donc arrêts calmes faciles.
Pour Minorque ce fut plus complexe : moins touristique ( c'est ce qui fait son charme ) il y a moins de parkings ou de zones d'arrêts, les murs en pierre encadrant les routes étroites ( 3m50 à 4 m de large avec niches pour se croiser ) sont classées UNESCO ... donc créations de zones d'arrêts détruisant ces murs impossibles.
Pour les bivouacs nous avons utilisé les parkings ou zones d'arrêts des sites archéologiques, départs de randonnée, églises, chapelles, lieux de culte, aéra récréativa, musées, restaurants ... tous les endroits d'intérêts et ayant donc une zone de stationnement . Les parkings des plages ( plus rares qu'à Majorque) sont règlementés et en accès limités par le nombre de places ( à plus de 10 km de certaines plages et parkings donc , des panneaux indiquent le nombre de places disponibles et des agents , bien en amont, font la circulation et la gestion des arrivées, inutile de dire que les bivouacs y sont interdits ). Certaines routes sont même interdites au camping car ( à cause de leur largeur qui empêcherait le croisement même en utilisant es alvéoles de croisement ).
Il y a peu de chemins ou pistes libres d'accès car ils traversent d'immenses propriétés ( plusieurs km2 pour certaines ! ) . Google Maps aide beaucoup ... si pas de Street View ... c'est privé et quasi toujours confirmé par un panneau " private road ".
Sur Minorque il y a TRES PEU de circulation à cause d'un mode de vie assez sédentaire des habitants ,( peu de déplacements donc), les touristes voyagent en bus locaux pour aller à la plage ( réservation conseillées des places en avance selon l'horaire choisi, tout peut se faire en ligne ou aux guichets des compagnies.). Quand la plage est très demandée et donc avec parking plein dès 10h le matin ... c'est le bus qui est le seul moyen d'y accéder ou la marche à pied ... avec pas mal de déniveler parfois ... et sur 2/ 3 km ( donc 4/6 km A/R ! ) avant de se rafraîchir dans une eau chaude et christaline . Une merveille.
Attention, en juin nous avions déjà 39 degrés la journée et parfois 30 la nuit : ventilateur obligatoire ou mieux ( ce que j'ai fait en rentrant en France) un climatiseur mobile ( un petit de 500 w) qui peut fonctionner 1 heure max sur la batterie via un convertisseur 12v - 220v de 100w mini ) , le volume à rafraîchir étant très petit, en peu de temps on descend à 25 degrés.
Bon à savoir, toutes ( ou presque) les stations de carburants ont un lieu de remplissage d'eau en libre accès ... initialement prévu pour le lave glace, soit on ne prend que 10 litres , soit on demande au gérant si on peut faire le plein d'eau : toujours accepté quand on a fait un simple complément de carburant.
( Un conseil, ne jamais faire le plein complètement, ainsi on retourne faire le complément au bout de 3/4 jours mais on fait le plein d'eau

)
Pour les cartes, on a utilisé les cartes " KOMPASS " pour Mallorca c'est la ISBN 978-3-99044-456 au 1/35 000, donc très précises ( il y a un lot de 3 cartes uniquement pour Majorque, c'est dire la précision.
Bon voyage