Finalement on n'a jamais eu de réponse définitive à cette question. Le problème de tous ces engins c'est bien la démultiplication qui est trop longue.
Les rapports de transmission du Rockton on les trouve dans la doc VW mais pas ceux du T5 d'origine (si quelqu'un les a je suis preneur).
Rapports du Rockton :

Ce qui donne, en 1ère à 1000 trs en 215/65R16 : 7,16 km/h.
Avec la DSG : 7,81 km/h. Donc il tire encore plus long.
J'ai appliqué les réductions Seikel aux données que j'avais, donc celles du Rockton, ce qui fait que mes résultats sont plus courts que la réalité puisqu'il les applique sur un T5 normal.
évolution niveau 1 :

et évolution niveau 2 :

Comme ils disent 20% plus court, j'ai appliqué un coefficient 1,2 aux rapports de transmission en niveau 1 et de 1,38 en niveau 2.
j'obtiens donc , en 215/65R16 :
en niveau 1: 6,07 km/h
en niveau 2 : 5,19 km/h.
ces chiffres sont à comparer avec par exemple :
Ford ranger BVM - en 265/60R18 : 3,79 km/h
Isuzu Q-Traction - en 205/75R16 : 2,68 km/h
Fuso 4x4 - en 255/100R16 : 2,99 ou 3,25 (j'ai deux sources différentes pour le pont).
Iveco 4x4 en 255/100R16 : 6,00 en route haut / 5,30 en route bas / 2,12 en TT haut / 1,71 en TT bas.
Si l'on tient compte du fait qu'on doit encore mettre des pneus plus gros au T5, ce qui va encore allonger la transmission, on voit qu'on est loin du compte.
En fait, ce qui lui manque, c'est une boite courte, c'est à dire une réduction enclenchable, comme sur la plupart des 4x4.
Je ne suis pas suffisamment calé en mécanique pour dire si ça peut se rajouter mais le Touareg peut avoir en option (pack terrain teck) une gamme de rapports courts. Comme beaucoup de pièces sont communes chez VW (et les autres aussi d'ailleurs) il y a peut-être une piste à creuser de ce côté.
Perso j'avoue que je m'y perds un peu entre boîte de transfert et réducteur et qui fait quoi. Mais les techniciens du forum vont sans doute pouvoir nous éclairer.
On peut d'ailleurs se demander, comme l'a signalé Nono plus haut, s'il ne vaut pas mieux avoir un 4x2 propulsion avec des rapports courts qu'un 4x4 avec des rapports longs. Mais vous avez plus d'expérience que moi pour répondre à cette question.