Oziexplorer Tutoriel 6 Navigation dynamique avec une route

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Manard
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Oziexplorer Tutoriel 6 Navigation dynamique avec une route

Messagepar Manard » sam. 1 janv. 2011 19:39

Bonjour,



A partir de ce tutoriel je vais utiliser ma version d'Oziexplorer enregistrée, il est possible que sur les versions d'essai ou limitée à une heure de fonctionnement ces explications soient valables, mais je ne garantis pas...

Dans ce tutoriel nous allons suivre un itinéraire préparé à l'avance avec des waypoints et une route.

Charger le fichier waypoints à cette adresse : http://manardb.free.fr/Casa-trotter/Ozi ... esca-5.wpt ou ici : http://sd-6.archive-host.com/membres/up ... esca-5.zip

Le mettre sur le répertoire où vous avez déjà installé les précédentes données de waypoints, routes et traces.

Nous avons plusieurs façons de suivre une route avec Oziexplorer, en voiture je charge les waypoints et la route et ensuite je jette un oeil de temps en temps à l'écran voir si je suis toujours sur la bonne piste, à un carrefour quelle direction prendre... Pour ce faire, la préparation en amont est primordiale surtout au niveau des carrefours, il est important d'y mettre des waypoints pour savoir quelle direction prendre sinon on risque de se tromper.

Ouvrir Oziexplorer, charger la carte "0143C430.map" puis le fichier waypoint : Huesca-5.wpt

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Pour vous familiariser avec la création de routes vous allez la créer en vous aidant du tutoriel 2 si besoin : oziexplorer-tutoriel-2-creation-de-waypoints-et-routes-t392.html

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Démarrer la navigation dynamique en simulation pour s'entraîner aux manipulations des menus voir tutoriel 5 : oziexplorer-tutoriel-5-navigation-dynamique-track-t475.html

Pour fixer le point de démarrage de la navigation s'écarter légèrement du premier waypoint sinon on sélectionne ce waypoint et le point de démarrage sera décalé

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Démarrer la simulation par appui sur "Carte dyna" + "Démarrer communication GPS"

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On peut afficher les informations de navigation en cliquant sur "Carte dyna" + "Commandes carte Dyna"

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S'ouvre la fenêtre "Commandes carte Dyna"

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On peut démarrer la communication GPS par appui sur le bouton « Go »

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On y voit les informations de vitesse, cap par rapport au Nord vrai et magnétique, l'altitude.

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C'est la méthode que j'utilise, sinon une autre méthode qui est utilisée en navigation maritime entre autres où les distances entre les waypoints sont en général bien plus longues, mais qui peut s'utiliser en navigation routière

Cliquer dans la barre de menus sur "Navigation" + "commandes navigation",

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s'ouvre une fenêtre "Commandes navigation"

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En appuyant sur le premier bouton "Naviguer suivant route"

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S'ouvre la fenêtre de choix de route, là il n'y en a qu'une R1, la sélectionner en cliquant dessus, puis appuyer sur le bouton "Modif" qui va activer la route choisie

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Dans la fenêtre Commandes Navigation on a le premier Waypoint de cette route qui s'affiche

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Avec l'information distance qui est la distance à vol d'oiseau entre le point où on se trouve et le waypoint 1 = 0,795 km

CTS : (Cross to Steer) Cap à suivre = 220°

XTE : (Cross track error) Erreur de trajet, distance séparant le bateau du point de la route la plus proche = 0

ETE : Temps estimé pour arriver à destination

ETA : (Expected Time of Arrival) Heure estimée d'arrivée

On peut retrouver ces définitions et bien d'autres dans ce document

http://www.apprendrelamer.eu/wp-content ... la-mer.pdf

Comme nous avons dépassé le waypoint 1 et que nous nous dirigeons vers le waypoint 3 nous allons sélectionner ce point comme prochain waypoint à atteindre en cliquant sur le bouton à droite de la fenêtre "Détails de la route active"

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Dans la fenêtre "Détails de la route active", on sélectionne le waypoint 3 de la route, il passe en surbrillance
Puis cliquer sur "Naviguer vers"

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En simulation on va naviguer à vol d'oiseau de waypoint en waypoint pour faciliter les commandes de Cap et Vitesse.

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Dans la fenêtre "Commandes navigation" comme nous sommes très proche du waypoint 3, c'est le waypoint 4 qui passe en cible

Informations lues en arrivant à hauteur du Waypoint 3

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En approche du waypoint 4 à environ 300 m on a l'information "Démarrer le segment suivant" et une sonnerie qui retentie, qu'on peut arrêter par appui sur le bouton "Silence", on peut laisser en l'état, la fenêtre va se refermer automatiquement

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On bascule sur le waypoint suivant

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La portion de route qui passe active passe en rouge

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On peut modifier cette distance d'approche pour nous alerter du changement de cap et de waypoint dans le menu "Configuration" + onglet "Navigation"

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Fenêtre Navigation

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Changer le paramètre 300 m par 50 m, puis valider par appui sur "Sauver", la fenêtre se referme

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On redémarre la navigation vers le waypoint 6 , la fenêtre indiquant l'approche du waypoint 6 s'affiche à 50 m cette fois-ci

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En ne faisant rien elle s'efface en affichant maintenant le cap vers le waypoint 7


Navigation en sens inverse de la route prévue

On peut être amené à suivre une route à l'inverse de la préparation, en commençant par le dernier waypoint, par exemple par le waypoint 15

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Sélectionner la commande "Naviguer suivant Route" dans la fenêtre "Commandes Navigation"

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Dans la fenêtre "Modifier Route active", sélectionner la route R1 qui passe en surbrillance, cocher "Inverser Route" et valider par appui sur "Modif"

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La navigation démarre bien du Waypoint 15 vers le 14

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On peut également naviguer vers un waypoint en cliquant sur le deuxième bouton

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S'ouvre la fenêtre "Naviguer au waypoint"

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Sélectionner le waypoint 7 qui passe en surbrillance et valider par appui sur "Modif"

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On relance la navigation et arrivé à 50 m du waypoint 7 apparaît le signal "Fin de route" (arrivé à destination)

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Dans la fenêtre de Commandes navigation, l'information "Arrivé" est affichée

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Ce type de navigation waypoint par waypoint est plus fastidieux, car il faut sélectionner le suivant tant qu'on est pas à destination, la navigation par route est plus facile, les waypoints s'enchaînent les uns derrière les autres.

Fin de ce tutoriel, dans le suivant nous verrons : Naviguer à partir d'une trace.


Bernard
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Re: Oziexplorer Tutoriel 6 Navigation dynamique avec une rou

Messagepar LUDOLUDO » jeu. 28 avr. 2011 07:32

Peut-on orienter la carte dans un sens différent, c'est à dire "destination ou cap vers le haut" ?
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Manard
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Re: Oziexplorer Tutoriel 6 Navigation dynamique avec une rou

Messagepar Manard » jeu. 28 avr. 2011 08:04

Bonjour Ludoludo,


A ma connaissance cette fonction n'est pas encore développée sur Ozi, avec des cartes vectorielles comme Mapsource c'est plus facile à mettre en oeuvre pour les développeurs.

Bonne journée

Bernard
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Re: Oziexplorer Tutoriel 6 Navigation dynamique avec une rou

Messagepar LUDOLUDO » jeu. 28 avr. 2011 19:47

Merci pour réponse rapide
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